طراحی بهینه کنترل کننده PID مبتنی برالگوریتم ژنتیک برای ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرکهای دورانی

        در این مقاله طراحی بهینه کنترلکنندهPIDمبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک ربات جدید موسوم به ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی مد نظر قرار گرفته است. تحلیلدینامیک این رباتپیچیدهو معادلات حرکت آن بسیار غیر خطی استدر نتیجه تعیین ضرایب کنترلکننده PID برای رسیدن به عملکرد بهینه بسیار مشکل است. برای بهینه سازی ضرایب این کنترلکنندهاز الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده که روشی بسیار کارآمد در زمینه بهینه سازی مسائل پیچیدهاست. برای بهینه سازی با استفاده از این الگوریتم، یک ...

دانلود تحقیق بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID -عفونتهای التهابی لگن

  لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 27                           موضوع: بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID چکیده: هدف از این تحقیق بررسی عوامل مساعدکننده عفونتهای التهابی لگن می باشد. این بیماری یکی از شایعترین بیماریهای سنین باروری و فعال از نظر جنسی است که بعلت عوارض آن که شامل درد مزمن لگنی، حاملگی خارج رحمی، نازایی و حتی مرگ و میر می باشد و هزینه های درم ...