چرخ ها: رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات استاندارد 2درجه آزادی باربر-در یک جهت چرخ میزی 2درجه آزادی میز-داری امکان چرخش چرخ سوئدی 3درجه آزادی ؟ چرخ توپی – کروی آزاد موس کلید ها: لاله ای فیوز برق روکر قابلیت کلید زنی از هر جهتی فشاری (لحظه ای و یک در میان)کلید های معمول میکروسوئیچ عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) DIL (کلید های مینیاتوری) بسیار ری ...