تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)تحقیق یاب
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)بازوی لودر
- طراحی شده توسط نرم افزار : SolidWorks 2012 - حجم فایل : 5MB - پیوست : Rendering - تعداد فایل : 15 عدد ( شامل 14 عدد فایل Part بعلاوه 1 عدد فایل Assembly می باشد .) ...طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی
نویسند‌گان:[ مصطفی تقی زاده ] - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ محمد حسین رمضانی ] - استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق ( شهید عباسپور) [ حسام فراز ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ سید علی انوری ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) خلاصه مقاله: در این مقاله که از دو ...آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری
• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری • دانشگاه شیراز • استاد راهنما: دکتر مهرداد فرید • پژوهشگر: حسن حسینعلی بیگی • سال انتشار: شهریور 1381 • فرمت فایل: PDF و شامل 123 صفحه چکیــــده: بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می‌شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی ...بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR
از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک مسیر مستقیم را طی می کند، به گونه ای انجام می شود که مکانیزم مورد نظر تا حد امکان از حالت های تکین دور باشد ...پاورپوینت کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر
پاورپوینت کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 11 کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است. ...
فایل مقاله انگلیسی و ترجمه آن: یک بازوی گردان روباتیک ساده برای کاربرد آزمکایشگاهی دانشجویی و کلاس درس
فایل مقاله انگلیسی 2006 و ترجمه آن: A simple_ versatile robotic arm for classroom and student laboratory use یک بازوی گردان روباتیک ساده برای کاربرد آزمکایشگاهی دانشجویی و کلاس درس فایل ترجمه شامل 20 صفحه با فونت نازنین 14 بوده و کاملا ویریش شده است . ترجمه کاملا روان و بسیار دقیق و بوده و اشکال زیبا در آن بر فهم بیشتر این مقاله می افزاید . مقدمه: بازوهای روباتیک، ابزاری واجب و گریزناپذیر در هر دو عرصه ی صنعت و آموزشی هستند. ای ...پاورپوینت با موضوع کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 11 اسلاید قسمتی از متن .ppt : کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است. هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین دور ک ...پاورپوینت با عنوان کنترل عصبی ، تطبیقی بازوی انعطاف پذیر
10 صفحه اسلاید| قابل اجرا در آفیس 2010 و نسخه های جدیدتر|قابل ویرایش و آماده چاپ بخشی از اسلایدها کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پیش بین و مدل عصبی •هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسیر دلخواه، از موانع نیز اجتناب شود. •از کنترل پیش بین مدل-مبنا با مدل MLP استفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پیش بینی موانع متحرک نیز توسط یک MLP دیگر انجام شده است. ...