Autonomous Mobile Robots

کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots تعداد صفحه : 336 صفحه نویسنده :  Roland  SIEGWART     فهرست : Preface xiii1 Introduction 11.1 Introduction 11.2 An Overview of the Book 102 Locomotion 132.1 Introduction 132.1.1 Key issues for locomotion 162.2 Legged Mobile Robots 172.2.1 Leg configurations and stability 182.2.2 Examples of legged robot locomotion 212.3 Wheeled Mobile Robots 302.3.1 Wheeled locomotion: the design space 312.3.2 Wheeled locomotion: case stu ...

ترجمه مقاله DCM: An IP for the Autonomous Control of Optical and Electrical Reconfigurable NoCs

ترجمه مقاله DCM: An IP for the Autonomous Control of Optical and Electrical Reconfigurable NoCs شامل 4  صفحه انگلیسی میباشد که به صورت روان ترجمه شده که میتونید برای نمونه چکیده مقاله را مشاهده کنید. چکیده انگلیسی: The increasing requirements for bandwidth andquality-of-service motivate the use of parallel interconnect architectureswith several degrees of reconfiguration. This paperpresents an IP, called Distributed Channel Management (DCM),to extend existing packet-switched NoCs with a rec ...

کتاب جامع ربات های خودکار Autonomous Mobile Robots

کتاب جامع ربات های خودکار  Autonomous Mobile Robots    1-Introduction 2-Locomotion 3- Mobile Robot Kinematics 4- Perception 5- Mobile Robot Localization 6- Planing and Navigation ...