Autonomous Mobile Robots

کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots تعداد صفحه : 336 صفحه نویسنده :  Roland  SIEGWART     فهرست : Preface xiii1 Introduction 11.1 Introduction 11.2 An Overview of the Book 102 Locomotion 132.1 Introduction 132.1.1 Key issues for locomotion 162.2 Legged Mobile Robots 172.2.1 Leg configurations and stability 182.2.2 Examples of legged robot locomotion 212.3 Wheeled Mobile Robots 302.3.1 Wheeled locomotion: the design space 312.3.2 Wheeled locomotion: case stu ...

دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)

کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است. لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است. این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)   سرفصل های این کتاب عبارتند از: 1-Intr ...

دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013

کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (2013 نوشته  دکتر حمید تقی راد کتابی است که به صورت جامع به دینامیک ، سینماتیک، و کنترل حرکت و نیرو در ربات های موازی پرداخته است. زبان این کتاب انگلیسی بوده و مشتمل بر 7 فصل میباشد. سرفصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction                                    &nbs ...

کتاب جامع ربات های خودکار Autonomous Mobile Robots

کتاب جامع ربات های خودکار  Autonomous Mobile Robots    1-Introduction 2-Locomotion 3- Mobile Robot Kinematics 4- Perception 5- Mobile Robot Localization 6- Planing and Navigation ...